自主智能无人系统是人工智能未来发展方向。针对端盖生产线生产过程的强非线性、多变量强耦合、多数据源融合、不确定性、机理不清以及难以用精确数学模型描述的难题，本项目首先研究基于智能感知的设备自主智能行为，提出一种面向设备自主行为的场景理解方法；其次，提出端盖生产线“区域自主智能协同”的优化策略，建立“区域自主智能协同”优化模型，给出基于混合智能多目标优化算法的“区域自主智能协同”优化方法；进而提出生产线“全局自主智能协同”优化策略，建立生产线“全局自主智能协同”优化模型，给出基于混合智能多目标优化算法的“全局自主智能协同”优化方法；最后，以端盖生产线实际生产过程为背景，开展上述策略和方法的仿真实验和工业应用，为车间物联网环境下生产线自主智能协同优化提供理论方法和应用依据，为生产线智能自主无人绿色制造提供项目示范。
